Vorgesehen ist eine Depalettieranordnung (38) mit einer Vorrichtung (9) zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden (2, 6), wobei die Vorrichtung (9) eine Halteeinrichtung (11) mit daran angeordneten und zum lösbaren Saugeingriff mit einer Seitenwand (3, 4) des Gebindes (2, 6) ausgebildete Saugmittel (12, 13) und eine relativ zur Halteeinrichtung (11) bewegbare Trageplatte (14) zur Unterstützung des Gebindes (2, 6) aufweist, und eine Aufnahme (15) mit mindestens einem Träger (16) besitzt, an der die Halteeinrichtung (11) angeordnet ist (9) und eine Eingriffseinrichtung (18) aufweist, die zum lösbaren Eingriff mit einer Ausnehmung (5) einer Seitenwand (3, 4) des Gebindes (2, 6) ausgebildet ist, wobei die Depalettieranordnung eine Tragstruktur (39) mit einem Manipulator (40) aufweist und die Vorrichtung relativ zum Manipulator (40) bewegbar angeordnet ist und die Vorrichtung (9) an einer relativ zur Tragstruktur (39) drehbar angeordneten Drehaufnahme (41) angeordnet ist, wobei die Tragstruktur (39) einen in Hochachsrichtung der Tragstruktur (39) bewegbaren Träger (46) aufweist, an dem ein in Längsrichtung des Trägers (46) bewegbarer Tragarm (47) angeordnet ist und die Drehaufnahme (41) mit der Vorrichtung (9) relativ zum Tragarm (47) drehbar angeordnet ist.


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    Title :

    Depalettieranordnung mit einer Vorrichtung zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden und Verfahren zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden


    Contributors:
    URS BEGERT (author)

    Publication date :

    2023-01-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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