In diesem Artikel befassen wir uns mit dem Problem eine für den Menschen sichere Robotergeschwindigkeit zu erzeugen. Hierfür untersuchen wir die Relation zwischen Kollisionsmasse, -geschwindigkeit und -geometrie, sowie der damit verbundenen Verletzung im medizinischen Sinne. Diese Einsichten werden derart repräsentiert, dass ein biomechanisch sicherer Geschwindigkeitsregler abgeleitet werden kann. Hierfür wertet der Algorithmus die reflektierte Trägheit, Geschwindigkeit und Oberflächengeometrie an möglichen Kollisionspunkten entlang der Roboterstruktur in Echtzeit aus.
Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion
at - Automatisierungstechnik ; 62 , 10 ; 175-187
2014-03-01
Article (Journal)
Electronic Resource
German
Asimovs Gesetz: Sicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion
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