In diesem Artikel befassen wir uns mit dem Problem eine für den Menschen sichere Robotergeschwindigkeit zu erzeugen. Hierfür untersuchen wir die Relation zwischen Kollisionsmasse, -geschwindigkeit und -geometrie, sowie der damit verbundenen Verletzung im medizinischen Sinne. Diese Einsichten werden derart repräsentiert, dass ein biomechanisch sicherer Geschwindigkeitsregler abgeleitet werden kann. Hierfür wertet der Algorithmus die reflektierte Trägheit, Geschwindigkeit und Oberflächengeometrie an möglichen Kollisionspunkten entlang der Roboterstruktur in Echtzeit aus.


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    Title :

    Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion


    Contributors:

    Published in:

    at - Automatisierungstechnik ; 62 , 10 ; 175-187


    Publication date :

    2014-03-01



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German





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