Abstrak Teknologi UAV (unmanned aerial vehicle) pada masa sekarang mengalami perkembangan yang pesat.Salah satu bentuk perkembangan nya adalah sistem autopilot. Sistem ini bekerja secara otomatis untuk mengendalikan proses terbang pesawat baik dari tinggal landas sampai proses landing. Akan tetapi dalam proses mendarat dibutuhkan sistem yang dapat memandu pesawat untuk dapat mendarat pada jalur landasan dengan baik, salah satunya dengan teknologi citra digital. Dalam penelitian ini masalah tersebut coba diselesaikan dengan membuat purwarupa sistem identifikasi garis untuk proses pendaratan UAV. Pembuatan sistem menggunakan perangkat Mini PC Zotac Zbox nano AD10 dan OpenCV sebagai pustaka pengolah citra dengan pertimbangan sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut menjadi bagian dari sistem autopilot yang siap digunakan..      Kata kunci :  UAV, autopilot.     Abstract UAV’s technology at present is experiencing rapid growth.  One form of its development is the autopliot system. This system works automatically to control the aircraft flying process from take-off to landing.  However, in the process of take-off or landing, a system is needed to guide the aircraft. Such a system could be developed based a digital image processing technology. In this research,a prototype of a system for the identification of the line for UAV landing is developed. A MiniPC Zotac ZBOX nano AD10 is selected as the hardware platform. The OpenCV image processing library is used to implement the prototype. The prototype is tested using the recorded video. The prototype works well for speed up to 30 km/hour. Keywords UAV, autopilot


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Purwarupa Sistem Pendeteksi Garis Landasan Pacu pada Pesawat Terbang


    Contributors:


    Publication date :

    2012




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown






    Industri Pesawat Terbang Nusantara

    Kamil, S. / Panjaitan, S. / Soeriawan, B. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Kajian Desain Kelaiktabrakan Pesawat Terbang

    Annisa Jusuf / Afdhal Afdhal / Minda Mora | DOAJ | 2017

    Free access

    Purwarupa Sistem Kendali Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Sayap Tetap Menggunakan Robust PID

    Widyantara, Dwitiya Bagus / Sumiharto, Raden / Wibowo, Setyawan Bekti | BASE | 2016

    Free access