Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. Robot ini akan bergerak bebas dengan 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi setiap dinding labirin yang dilewati dimana arah pergerakan dari robot ini ditentukan ketika ada respon terhadap obyek di depan, kanan, kiri dan belakang robot. Robot micromouse ini menggunakan Algoritma PID dan rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, sensor kompas sebagai maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4 buah motor dc menggunakan roda omni.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID


    Contributors:


    Publication date :

    2017




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown




    Implementasi Kendali Keseimbangan Gerak Two Wheels Self Balancing Robot Menggunakan Fuzzy Logic

    Fathoni, Khoirudin / Pratama, Ababil Panji / Salim, Nur Azis et al. | BASE | 2021

    Free access

    ANALISIS GERAK PENUMPANG PADA TABRAKAN FRONTAL DENGAN MENGGUNAKAN SIMULASI KOMPUTER

    I.D.G Ary Subagia / I.G.A Kade Suriadi | DOAJ | 2012

    Free access

    Implementasi Neural Network Untuk Kendali Gerak Mobile Robot Pembasmi Hama

    Setiadi, Dadi / Risma, Pola / Dewi, Tresna et al. | BASE | 2020

    Free access

    Implementasi Gerakan Tangan terhadap Navigasi Robot Beroda menggunakan Teknik Accelerometer

    Prasetyo, Bagus / Exaudi, Kemahyanto / Sembiring, Sarmayanta | BASE | 2021

    Free access

    Pengendalian Gerak Robot menggunakan Semantik Citra Gestur Tangan Manusia

    SUSETYO BAGAS BHASKORO / MUHAMMAD AZHAR ABDUL AZIZ | DOAJ | 2020

    Free access