Selama ini kesibukan setiap individu yang semakin meningkat membuat kebersihan rumah seringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suatu robot berbentuk lengan robot (robot arm) untuk pembersih kaca menggunakan skema active force control dan behaviour based control. Manfaat dari penelitian ini adalah Robot yang dihasilkan jika dikembangkan dapat membantu meringankan pekerjaan pembersihan kaca jendela, pintu, penyekat ruang dan sebagainya di lingkup rumah tangga maupun bagi para petugas pembersih (cleaning service). Robot lengan ini dibuat dengan memperhatikan efek beban pada lengan termasuk mengurangi gangguan pada torsi dengan menggunakan skema active force control. Dari hasil penelitian yang diperoleh robot lengan dibuat dengan 4 DOF (Degree Of Freedom) yaitu 4 derajat kebebasan yang dapat membersihkan kaca secara naik dan turun, serta kesamping kiri dan kanan. Diharapkan robot ini dapat mempermudah pekerjaan manusia untuk membersihkan kaca.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca


    Contributors:


    Publication date :

    2013




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown




    Implementasi Quadcopter Pembawa Arm Robot Pembersih Kaca Jendela Gedung Bertingkat

    Haniffullah, Al / Bangsa, Insani Abdi / Stefanie, Arnisa | BASE | 2020

    Free access


    ROBOT LENGAN HUMANOID SEBAGAI ALTERNATIF PEMINDAH GELAS KIMIA

    Satria, Novian Fajar / Sunardi, Ilham Putra Prasetyo | BASE | 2020

    Free access


    Implementasi Gerakan Tangan terhadap Navigasi Robot Beroda menggunakan Teknik Accelerometer

    Prasetyo, Bagus / Exaudi, Kemahyanto / Sembiring, Sarmayanta | BASE | 2021

    Free access