Розглянуто синтез багатовимірної системи управління польотом з двома контурами управління. Для внутрішнього контуру управління методом лінійних матричних нерівностей синтезовано робастний статичний регулятор за виходом, який забезпечує пригнічення зовнішніх атмосферних збурень. Зовнішній контур управління розроблено на основі нечіткої моделі логічного виводу типу Такагі – Сугено нульового порядку. Дослідження проведено на прикладі управління бічним рухом безпілотного літального апаратa.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Проектування систем управління польотом з елементами нечіткої логіки методом лінійних матричних нерівностей


    Contributors:


    Publication date :

    2010




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown