Розглянуто синтез багатовимірної системи управління польотом з двома контурами управління. Для внутрішнього контуру управління методом лінійних матричних нерівностей синтезовано робастний статичний регулятор за виходом, який забезпечує пригнічення зовнішніх атмосферних збурень. Зовнішній контур управління розроблено на основі нечіткої моделі логічного виводу типу Такагі – Сугено нульового порядку. Дослідження проведено на прикладі управління бічним рухом безпілотного літального апаратa.
Проектування систем управління польотом з елементами нечіткої логіки методом лінійних матричних нерівностей
2010
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Метод розв’язання систем лінійних алгебричних рівнянь у розподіленому обчислювальному середовищі
DOAJ | 2010
|Scientific Periodicals of Ukraine | 2010
|DOAJ | 2006
|Scientific Periodicals of Ukraine | 2008
|