Розглянуто синтез багатовимірної системи управління польотом з двома контурами управління. Для внутрішнього контуру управління методом лінійних матричних нерівностей синтезовано робастний статичний регулятор за виходом, який забезпечує пригнічення зовнішніх атмосферних збурень. Зовнішній контур управління розроблено на основі нечіткої моделі логічного виводу типу Такагі – Сугено нульового порядку. Дослідження проведено на прикладі управління бічним рухом безпілотного літального апаратa.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Проектування систем управління польотом з елементами нечіткої логіки методом лінійних матричних нерівностей


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2010




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt