Comparative study of autonomous path-following vehicle control via model predictive control and linear quadratic control
Vergleichende Untersuchung autonomer, wegverfolgender Regelung mit modellvoraussagender und linearquadratischer Regelung.
Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D ; 229 , 12
2015
20 pages
Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D;229(2015)12 ;1695-1714
Article (Journal)
English