Comparative study of autonomous path-following vehicle control via model predictive control and linear quadratic control
Vergleichende Untersuchung autonomer, wegverfolgender Regelung mit modellvoraussagender und linearquadratischer Regelung.
Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D ; 229 , 12
2015
20 pages
Proc.of the Institution of Mech.Eng. Part D;229(2015)12 ;1695-1714
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Path Following Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Nonlinear Model Predictive Control
British Library Conference Proceedings | 2020
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