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    Title :

    An optimal-control-based framework for trajectory planning, threat assessment, and semi-autonomopus control of passenger vehicles in hazard avoidance scenarios


    Additional title:

    Ein auf der Optimalregelung basierender Rahmen der Planung der Bewegung, der Risikobeurteilung und halbautomatischen Regelung von Pkw in Szenarien der Gefahrenvermeidung.




    Publication date :

    2010


    Size :

    27 pages


    Remarks:

    Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;8(2010)2/3/4 ;190-216


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English