An optimal-control-based framework for trajectory planning, threat assessment, and semi-autonomopus control of passenger vehicles in hazard avoidance scenarios
Ein auf der Optimalregelung basierender Rahmen der Planung der Bewegung, der Risikobeurteilung und halbautomatischen Regelung von Pkw in Szenarien der Gefahrenvermeidung.
Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems ; 8 , 2/3/4
2010
27 pages
Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;8(2010)2/3/4 ;190-216
Article (Journal)
English
DSpace@MIT | 2009
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