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    Titel :

    An optimal-control-based framework for trajectory planning, threat assessment, and semi-autonomopus control of passenger vehicles in hazard avoidance scenarios


    Weitere Titelangaben:

    Ein auf der Optimalregelung basierender Rahmen der Planung der Bewegung, der Risikobeurteilung und halbautomatischen Regelung von Pkw in Szenarien der Gefahrenvermeidung.




    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    27 pages


    Anmerkungen:

    Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;8(2010)2/3/4 ;190-216


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch