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    Title :

    Nonlinear observer for vehicle velocity with friction and road bank angle adaptation - validation and comparison with an Extended Kalman Filter


    Additional title:

    Ein nichtlinearer Observer fuer die Fahrgeschwindigkeit unter Beruecksichtigung von Reibung und Neigungswinkel - Validierung und Vergleich mit einem EKF.



    Publication date :

    2007


    Size :

    13 pages


    Remarks:

    SAE-Paper;2007-01-0808;2007;Vehicle Dynamics & Simulation;SAE Spec.Publ.; SP-2138


    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Print


    Language :

    English