Nonlinear observer for vehicle velocity with friction and road bank angle adaptation - validation and comparison with an Extended Kalman Filter
Ein nichtlinearer Observer fuer die Fahrgeschwindigkeit unter Beruecksichtigung von Reibung und Neigungswinkel - Validierung und Vergleich mit einem EKF.
2007
13 pages
SAE-Paper;2007-01-0808;2007;Vehicle Dynamics & Simulation;SAE Spec.Publ.; SP-2138
Miscellaneous
English
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