Für die Entwicklung von Objekterkennungsfunktionen beim automatisierten Fahren im Eisenbahnbetrieb werden umfangreiche, qualitativ hochwertige und homogene Datensätze benötigt. Für den Eisenbahnbereich gibt es bisher nur wenige offene Datensätze und kaum Referenzen für die Aufbereitung von Datensätzen. Im Forschungsvorhaben wurde der offene Datensatz „Open Sensor Data for Rail 2023“ (OSDaR23) entwickelt, der 204.091 Annotationen aus 20 verschiedenen Objektklassen sowie Sensordaten von Farbbildkameras, Infrarotkameras, Lidaren und einem Radar enthält. Neben dem Datensatz ermöglicht auch die als Anhang veröffentlichte Annotationsvorschrift (engl. Labeling Guide), weitere, homogene Datensätze zu erstellen. In: Berichte des Deutschen Zentrums für Schienenverkehrsforschung, Bericht 44 (2023)
Aufbereitung von Datensätzen für Anwendungen des automatisierten Fahrens im Eisenbahnbetrieb
2023
88 Seiten, 10,1 MB
Report
Electronic Resource
German
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