Für die Entwicklung von Objekterkennungsfunktionen beim automatisierten Fahren im Eisenbahnbetrieb werden umfangreiche, qualitativ hochwertige und homogene Datensätze benötigt. Für den Eisenbahnbereich gibt es bisher nur wenige offene Datensätze und kaum Referenzen für die Aufbereitung von Datensätzen. Im Forschungsvorhaben wurde der offene Datensatz „Open Sensor Data for Rail 2023“ (OSDaR23) entwickelt, der 204.091 Annotationen aus 20 verschiedenen Objektklassen sowie Sensordaten von Farbbildkameras, Infrarotkameras, Lidaren und einem Radar enthält. Neben dem Datensatz ermöglicht auch die als Anhang veröffentlichte Annotationsvorschrift (engl. Labeling Guide), weitere, homogene Datensätze zu erstellen. In: Berichte des Deutschen Zentrums für Schienenverkehrsforschung, Bericht 44 (2023)


    Zugriff

    Download

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Aufbereitung von Datensätzen für Anwendungen des automatisierten Fahrens im Eisenbahnbetrieb


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    88 Seiten, 10,1 MB



    Medientyp :

    Report


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



    Einfuehrung des automatisierten Fahrens

    Ruchatz,T. / Volkswagen,Wolfsburg,DE | Kraftfahrwesen | 2014


    Infrastrukturbedarf automatisierten Fahrens – Grundlagenprojekt

    Dierkes, Frank / Friedrich, Bernhard / Heinrich, Thomas et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2019

    Freier Zugriff

    Fahrdynamik des automatisierten Fahrens

    Lützow, Jörn / Ladwig, Stefan / Pelzer, Julia et al. | TIBKAT | 2024

    Freier Zugriff

    Potenziale des Automatisierten Fahrens

    Senger,C. / Rieth,P. / Continental,Hannover,DE | Kraftfahrwesen | 2014


    Absicherung des automatisierten Fahrens

    Winner,H. / Wachenfeld,W. / Tech.Univ.Darmstadt,DE | Kraftfahrwesen | 2013