Ziel der Arbeit war die Entwicklung einer Antriebsmomenten-Verteilungsstrategie für ein elektrisches Fahrzeug. Ein Prototyp wird mit zwei elektrischen Maschinen an der Vorderachse angetrieben. Die Antriebsmomenten-Verteilung besteht aus einem linearen, parameterveränderlichen (LPV) Fahrdynamik-Regler und einem Motormoment- und Radschlupf-Begrenzer. Das Regelkonzept wurde auf einem Mikrocontroller integriert, welcher für den automobilen Einsatz qualifiziert ist. Im Rahmen des europäischen Projekts eFuture wurden mehrere Testfahrten durchgeführt, die die Vorteile der vorgeschlagenen Regelstrategie gegenüber einer Gleichverteilung des Antriebsmoments zeigen.
Torque Vectoring - Linear Parameter-Varying Control for an Electric Vehicle
2015
Miscellaneous
Electronic Resource
English
Torque vectoring : linear parameter-varying control for an electric vehicle
TIBKAT | 2014
|POWER SYSTEM PERFORMING TORQUE VECTORING CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2020
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