Ziel der Arbeit war die Entwicklung einer Antriebsmomenten-Verteilungsstrategie für ein elektrisches Fahrzeug. Ein Prototyp wird mit zwei elektrischen Maschinen an der Vorderachse angetrieben. Die Antriebsmomenten-Verteilung besteht aus einem linearen, parameterveränderlichen (LPV) Fahrdynamik-Regler und einem Motormoment- und Radschlupf-Begrenzer. Das Regelkonzept wurde auf einem Mikrocontroller integriert, welcher für den automobilen Einsatz qualifiziert ist. Im Rahmen des europäischen Projekts eFuture wurden mehrere Testfahrten durchgeführt, die die Vorteile der vorgeschlagenen Regelstrategie gegenüber einer Gleichverteilung des Antriebsmoments zeigen.


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    Title :

    Torque Vectoring - Linear Parameter-Varying Control for an Electric Vehicle


    Contributors:

    Publication date :

    2015



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English





    Torque vectoring : linear parameter-varying control for an electric vehicle

    Kaiser, Gerd / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Regelungstechnik | TIBKAT | 2014

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