Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
2016
Miscellaneous
Electronic Resource
German
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
TIBKAT | 2016
|Komplexe Arbeitsumweltgestaltung am Beispiel einer mobilen Stereo-Uebertragungseinheit
Tema Archive | 1974
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