"Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert."--


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    Title :

    Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion




    Publication date :

    2016


    Size :

    II, 128 Seiten


    Remarks:

    21 cm x 14.8 cm, 206 g
    Illustrationen, Diagramme
    Literaturverzeichnis: Seite 113-120



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German


    Classification :

    DDC:    620: Ingenieurwissenschaften
    BKL:    55.50 Luftfahrzeugtechnik / 50.25 Robotertechnik
    RVK:    ZO 7800 / ZQ 6230



    Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

    Schlosser, Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik | TIBKAT | 2016

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