Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.


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    Title :

    Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter


    Contributors:

    Publication date :

    2021



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




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    LENZ DENNIS / RIETH DOMINIK / WILHELM ROLAND | European Patent Office | 2020

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    FEILE FLORIAN / VOELZ HENNING / NIEMANN HOLGER et al. | European Patent Office | 2016

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