Das Thema autonome Agrarroboter hat in der Landtechnik aktuell hohe Aufmerksamkeit. Erste Produkte, zum Beispiel zur Unkrautbehandlung, sind auf dem Markt; das Anwendungspotenzial der Technologie für die moderne Landwirtschaft ist offensichtlich und das Interesse bei Herstellern und Anwendern groß. Aus Perspektive der Forschung zu Steuerungssoftware autonomer Roboter bestehen auf mittlere Sicht jedoch noch eine Reihe grundlegender technischer Herausforderungen für einen flächendeckenden, robusten Praxiseinsatz autonomer Agrarroboter. Der vorliegende Text erläutert diese Herausforderungen mit dem Ziel, einerseits Erwartungen an kurzfristige breite Einsetzbarkeit solcher Roboter zu erden und andererseits entsprechende Schwerpunkte in der aktuellen Forschung und Entwicklung zu motivieren.


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    Title :

    Autonome Roboter im Ackerbau: Technische Herausforderungen


    Additional title:

    Autonomous Robots in Arable Farming: Technical Challenges


    Contributors:

    Publication date :

    2025


    Remarks:

    Jahrbuch Agrartechnik 2024, vol. 36



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



    Classification :

    DDC:    63




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    Rembold,U. / Univ.Karlsruhe,Inst.f.Prozessrechentechnik u.Robotik,DE | Automotive engineering | 1987


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