Das Thema autonome Agrarroboter hat in der Landtechnik aktuell hohe Aufmerksamkeit. Erste Produkte, zum Beispiel zur Unkrautbehandlung, sind auf dem Markt; das Anwendungspotenzial der Technologie für die moderne Landwirtschaft ist offensichtlich und das Interesse bei Herstellern und Anwendern groß. Aus Perspektive der Forschung zu Steuerungssoftware autonomer Roboter bestehen auf mittlere Sicht jedoch noch eine Reihe grundlegender technischer Herausforderungen für einen flächendeckenden, robusten Praxiseinsatz autonomer Agrarroboter. Der vorliegende Text erläutert diese Herausforderungen mit dem Ziel, einerseits Erwartungen an kurzfristige breite Einsetzbarkeit solcher Roboter zu erden und andererseits entsprechende Schwerpunkte in der aktuellen Forschung und Entwicklung zu motivieren.


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    Titel :

    Autonome Roboter im Ackerbau: Technische Herausforderungen


    Weitere Titelangaben:

    Autonomous Robots in Arable Farming: Technical Challenges


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2025


    Anmerkungen:

    Jahrbuch Agrartechnik 2024, vol. 36



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :

    DDC:    63




    Autonome mobile Roboter

    Rembold,U. / Univ.Karlsruhe,Inst.f.Prozessrechentechnik u.Robotik,DE | Kraftfahrwesen | 1987


    Autonome mobile Roboter

    Levi,P. / Univ.Karlsruhe,Forschungszentrum Informatik,DE | Kraftfahrwesen | 1987


    AUTONOME MODULARE ROBOTER UND VERWENDUNGSVERFAHREN

    SOHMSHETTY RAJ / CHEN YIFAN / LUNDEEN KURT et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Modulares Steuerungssystem für autonome mobile Roboter

    Prange, Michael / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkzeugmaschinen, Roboter und Montageanlagen | TIBKAT | 2010


    Aktives Nachtsichtsystem für autonome mobile Roboter

    Witkowski, Ulf / Rückert, Ulrich | Tema Archiv | 2004