In dieser Schrift werden autonome modulare Roboter und Verwendungsverfahren offenbart. Ein beispielhaftes System beinhaltet eine erste Baugruppe, die eine erste Steuerung beinhaltet, die einen ersten Prozessor aufweist, der einen ersten Baugruppenträger veranlasst, sich entlang einer ersten Achse zu verlagern und sich an einem Behälter auszurichten, der auf dem ersten Baugruppenträger angeordnet ist, der mit einer dritten Baugruppe verbunden ist. Die dritte Baugruppe ist dazu konfiguriert, einen Deckel freizugeben, wenn der Behälter mit dem Deckel in Eingriff gebracht wurde. Der Deckel und der Behälter bilden eine zweite Baugruppe, die einen zweiten Prozessor und eine zweite Sensorbaugruppe beinhaltet, die sich in dem Deckel befinden. Eine Transferbaugruppe kann ein Objekt in den und aus dem Behälter transferieren. Der erste Prozessor kann eine Position und Ausrichtung einer Zustellplattform, eine geplante Bewegung und Position der zweiten Baugruppe und geplante Vorgänge der Transferbaugruppe bestimmen, um ein Paket an die Zustellplattform zuzustellen.
Autonomous modular robots and methods of use are disclosed herein. An example system includes a first assembly includes a first controller having a first processor that causes a first assembly support to translate along a first axis and align with a container placed on the first assembly support which is connected to a third assembly. The third assembly is configured to release a lid when the container has been engaged with the lid. The lid and container form a second assembly that includes a second processor and a second sensor assembly located in the lid. A transfer assembly can transfer an object into and out of the container. The first processor can determine a position and orientation of a delivery platform, planned movement and position of the second assembly, and planned operations of the transfer assembly in order to deliver a package to the delivery platform.
AUTONOME MODULARE ROBOTER UND VERWENDUNGSVERFAHREN
07.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G16Y |
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