In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Ergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
2014
Miscellaneous
Electronic Resource
German
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
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