In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Ergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.


    Access

    Download

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen


    Contributors:
    Wei, Yunfan (author)

    Publication date :

    2014



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German