In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.


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    Title :

    Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile


    Contributors:

    Publication date :

    2009



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




    Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile

    Schröder, Joachim | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2009

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