In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.


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    Titel :

    Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile


    Beteiligte:
    Schröder, Joachim (Autor:in) / Dillmann, R. (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2009



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile

    Schröder, Joachim | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2009

    Freier Zugriff


    Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile

    Schröder, Joachim | TIBKAT | 2009

    Freier Zugriff