Vehicle control with torque-vectoring methods is one of the key research field these days. We modify an old experimental vehicle with the aim of testing new control algorithms developed in the Department of Automotive Technologies. In this paper the mechanical suspension design will be presented from creating the new drivetrain layout to the system and part designs. Kivonat Napjaink egyik fontos kutatási területe a járműirányítás témakörében az elektromos hajtású járművek nyomaték-vektorálást alkalmazó vezérlése. A BME Gépjárműtechnológia Tanszéken fejlesztett algoritmusok valós körülmények közötti vizsgálatára egy korábbi tesztjárművet alakítunk át. Ebben a cikkben a kísérleti autó futóművének mechanikus tervezése kerül bemutatásra az új hajtáslánc-elrendezés megválasztásától az alkatrészek főtervének elkészítéséig.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Futómű tervezése összkerékhajtású elektromos kísérleti járműhöz: Suspension system planning for an electric 4 wheel driven experimental vehicle


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-20


    Remarks:

    Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT; XXIX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2021; 226-230 ; 2668-9685 ; 2068-1267


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629