The paper deals with a very common situation in many control systems and this is the fact that, for zero control action, the controlled variable is nonzero. This is often caused by the existence of another process input which is uncontrolled. Classic controllers do not take into account the second input, so deviation variables are considered or some feedforward controller is used to compensate the variable. The authors propose a solution, that the process is considered as a system with two inputs and single output (TISO). Here, the uncontrolled input is estimated with the state observer and the controller is designed as the multivariable controller. A Linear-quadratic (LQ) state-feedback control and model predictive control (MPC) of simple thermal process simulations are provided to demonstrate the proposed control strategy. ; Článek je věnován časté situaci mnoha řídicích systémů, kdy pro nulovou akční veličinu je nenulová regulovaná veličina. To je často způsobeno dalším vstupem soustavy. Autoři navrhují řešení uvažovat řízený systém jako soustavu se dvěma vstupy a jedním výstupem. Neregulovaný vstup je odhadován stavovým pozorovatelem a je použit vícerozměrný regulátor - LQ a prediktivní regulátor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Optimal control with disturbance estimation ; Optimální řízení s odhadem poruchy


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-01


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629




    Optimalni temperaturni intervali na besnastavov relsov pat

    Lepoev, Milcho / Atanasov, Svetomir | IuD Bahn | 2011


    Automatické řízení letadel

    Duda, Theodor | SLUB | 1955


    Automaticke rizeni dieselelektrickych central

    Hoskova, M. | Tema Archive | 1987


    Automaticke rizeni trakcnich vozidel

    Pospisil, M / Bozetech, S. | Tema Archive | 1974