The paper deals with a very common situation in many control systems and this is the fact that, for zero control action, the controlled variable is nonzero. This is often caused by the existence of another process input which is uncontrolled. Classic controllers do not take into account the second input, so deviation variables are considered or some feedforward controller is used to compensate the variable. The authors propose a solution, that the process is considered as a system with two inputs and single output (TISO). Here, the uncontrolled input is estimated with the state observer and the controller is designed as the multivariable controller. A Linear-quadratic (LQ) state-feedback control and model predictive control (MPC) of simple thermal process simulations are provided to demonstrate the proposed control strategy. ; Článek je věnován časté situaci mnoha řídicích systémů, kdy pro nulovou akční veličinu je nenulová regulovaná veličina. To je často způsobeno dalším vstupem soustavy. Autoři navrhují řešení uvažovat řízený systém jako soustavu se dvěma vstupy a jedním výstupem. Neregulovaný vstup je odhadován stavovým pozorovatelem a je použit vícerozměrný regulátor - LQ a prediktivní regulátor.
Optimal control with disturbance estimation ; Optimální řízení s odhadem poruchy
2017-01-01
Conference paper
Electronic Resource
English
DDC: | 629 |
Optimalni temperaturni intervali na besnastavov relsov pat
IuD Bahn | 2011
|SLUB | 1955
|Automaticke rizeni dieselelektrickych central
Tema Archive | 1987
|Automaticke rizeni trakcnich vozidel
Tema Archive | 1974
|