Robotar blir allt mer komplexa och används i allt fler situationer. Detta ställer stora krav på styrningen av robotarna för att de ska kunna användas effektivt. Denna rapport avser att jämföra positionsbaserade och hastighetsbaserade styrmetoder mot varandra. Detta görs för att se om någon av dem är en effektivare styrmetod till att utföra en mängd uppgifter med en specifik simulerad robot som styrs med hjälp av antingen en Microsoft Xbox 360 Kinect elleren Microsoft Xbox 360 handkontroll. Resultaten från användartesterna visade att vardera styrmetod var överlägsen den andre för de uppgifter som var speciellt konstruerade för den styrmetoden. Däremot presterade de respektive styrmetoderna bättre än förväntat för de uppgifter som de inte var konstruerade för. Därför är de fortfarande lämpliga styrtekniker om implementationen görs mer ingående. ; Robots are becoming more and more complex and are used in more and more situations. Thus creating tougher requirementsof the control of robots in order to as certain that the robots are effectively utilized. The aim of this report is to compare position and velocity based controltechniques against each other. This is done in order to seeif any of them are more effective than the other as a controltechnique for executing a set of tasks with a specific simulatedrobot that is controlled by either a Microsoft Xbox360Kinect or a Microsoft Xbox360 gamepad. The results from the user tests concluded that each technique was superior to the other on the tasks that were specifically designed for that control technique. The respective control techniquesdid however perform better than expected when used on the tasks that they were not designed for and therefore arestill viable options if the implementation is done more thorough


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Positionsbaserad och hastighetsbaseradrobotstyrning med Kinect & handkontroll


    Contributors:

    Publication date :

    2014-01-01


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629



    Kinect range sensing: Structured-light versus Time-of-Flight Kinect

    Sarbolandi, H. / Lefloch, D. / Kolb, A. | British Library Online Contents | 2015


    Motion capture with Kinect

    Girones Dezsènyi, Marc | BASE | 2013

    Free access

    Human Body Kinematics and the Kinect Sensor

    Ganea, D. / Mereuta, E. / Mereuta, C. | British Library Conference Proceedings | 2014


    Human body motion parameters capturing using kinect

    Hsu, S. C. | British Library Online Contents | 2015


    A kinect-based human micro-doppler simulator

    Erol, Barıs / Gurbuz, Sevgi Zubeyde | IEEE | 2015