Robotar blir allt mer komplexa och används i allt fler situationer. Detta ställer stora krav på styrningen av robotarna för att de ska kunna användas effektivt. Denna rapport avser att jämföra positionsbaserade och hastighetsbaserade styrmetoder mot varandra. Detta görs för att se om någon av dem är en effektivare styrmetod till att utföra en mängd uppgifter med en specifik simulerad robot som styrs med hjälp av antingen en Microsoft Xbox 360 Kinect elleren Microsoft Xbox 360 handkontroll. Resultaten från användartesterna visade att vardera styrmetod var överlägsen den andre för de uppgifter som var speciellt konstruerade för den styrmetoden. Däremot presterade de respektive styrmetoderna bättre än förväntat för de uppgifter som de inte var konstruerade för. Därför är de fortfarande lämpliga styrtekniker om implementationen görs mer ingående. ; Robots are becoming more and more complex and are used in more and more situations. Thus creating tougher requirementsof the control of robots in order to as certain that the robots are effectively utilized. The aim of this report is to compare position and velocity based controltechniques against each other. This is done in order to seeif any of them are more effective than the other as a controltechnique for executing a set of tasks with a specific simulatedrobot that is controlled by either a Microsoft Xbox360Kinect or a Microsoft Xbox360 gamepad. The results from the user tests concluded that each technique was superior to the other on the tasks that were specifically designed for that control technique. The respective control techniquesdid however perform better than expected when used on the tasks that they were not designed for and therefore arestill viable options if the implementation is done more thorough
Positionsbaserad och hastighetsbaseradrobotstyrning med Kinect & handkontroll
01.01.2014
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629 |
Kinect range sensing: Structured-light versus Time-of-Flight Kinect
British Library Online Contents | 2015
|Human Body Kinematics and the Kinect Sensor
British Library Conference Proceedings | 2014
|Human body motion parameters capturing using kinect
British Library Online Contents | 2015
|A kinect-based human micro-doppler simulator
IEEE | 2015
|