Selbstfahrende Personenkraftwagen, linienbasierte Umfeldrepräsentation, Kartierung, Lokalisierung, Partikelfilter. - Self-driving vehicles, sparse line-based representations, mapping, localisation, particle filter, Sequential Probability Ratio Test
Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge
2017
1 Online-Ressource (xxiii, 262 Seiten, 106 MB)
Illustrationen, Diagramme
Digital preservation by Technische Informationsbibliothek (TIB) / Leibniz-Informationszentrum Technik und Naturwissenschaften und Universitätsbibliothek
Theses
Electronic Resource
German
BKL: | 55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik |
Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
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European Patent Office | 2020
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