Selbstfahrende Personenkraftwagen, linienbasierte Umfeldrepräsentation, Kartierung, Lokalisierung, Partikelfilter. - Self-driving vehicles, sparse line-based representations, mapping, localisation, particle filter, Sequential Probability Ratio Test
Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge
2017
xxiii, 262 Seiten
Illustrationen, Diagramme
Theses
German
BKL: | 55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik |
Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
DataCite | 2012
|Verfahren und Systeme für die Kartierung und Lokalisierung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
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