Selbstfahrende Personenkraftwagen, linienbasierte Umfeldrepräsentation, Kartierung, Lokalisierung, Partikelfilter. - Self-driving vehicles, sparse line-based representations, mapping, localisation, particle filter, Sequential Probability Ratio Test


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    Titel :

    Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge


    Beteiligte:
    Stess, Marek (Autor:in) / Wagner, Bernardo (Akademische:r Betreuer:in) / Müller-Schloer, Christian (Akademische:r Betreuer:in) / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2017


    Format / Umfang :

    xxiii, 262 Seiten


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    BKL:    55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik