Selbstfahrende Personenkraftwagen, linienbasierte Umfeldrepräsentation, Kartierung, Lokalisierung, Partikelfilter. - Self-driving vehicles, sparse line-based representations, mapping, localisation, particle filter, Sequential Probability Ratio Test
Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge
2017
xxiii, 262 Seiten
Illustrationen, Diagramme
Hochschulschrift
Deutsch
BKL: | 55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik |
Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
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