Es werden Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: Empfangen von Landmarken-Daten, die von einem Bildsensor des Fahrzeugs erhalten wurden, durch einen Prozessor; Fusionieren der Landmarken-Daten mit Fahrzeugpositions-Daten durch den Prozessor, um fusionierte Fahrbahn-Daten zu erzeugen, wobei das Fusionieren auf einem Kalman-Filter basiert; Abrufen von Karten-Daten aus einer Fahrbahnkarte durch den Prozessor auf der Grundlage der Fahrzeugpositions-Daten; selektives Aktualisieren der Fahrbahnkarte durch den Prozessor auf der Grundlage einer Änderung in den fusionierten Fahrbahn-Daten aus den Karten-Daten; und Steuern des Fahrzeugs durch den Prozessor auf der Grundlage der aktualisierten Fahrbahnkarte.
Systems and methods are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving, by a processor, landmark data obtained from an image sensor of the vehicle; fusing, by the processor, the landmark data with vehicle pose data to produce fused lane data, wherein the fusing is based on a Kalman filter; retrieving, by the processor, map data from a lane map based on the vehicle pose data; selectively updating, by the processor, the lane map based on a change in the fused lane data from the map data; and controlling, by the processor, the vehicle based on the updated lane map.
Verfahren und Systeme für die Kartierung und Lokalisierung eines Fahrzeuges
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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