Zusammenfassung: In der vorliegenden Arbeit wird die Exploration von einer Landschaft mit Hilfe von Teams aus Robotern diskutiert. Die Landschaft wird dabei von einem Graphen modelliert, an dessen Kanten die Roboter in einem rundenbasierten Modell entlanglaufen, mit dem Ziel alle Knoten des Graphen zu besuchen. Ein Algorithmus wählt dazu für jeden Roboter in jeder Runde eine anliegende Kante aus, an der dieser entlanglaufen kann, um zu einem neuen Knoten zu gelangen.Die besondere Schwierigkeit, im Gegensatz zum Problem des Handlungsreisenden mit mehreren Handlungsreisenden (mTSP), ist dabei, dass das betrachtete Team weiter eingeschränkt wird


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    Title :

    Collaborative graph exploration


    Contributors:

    Publication date :

    2016


    Size :

    1 Online-Ressource (ix, 90 Seiten, Diagramme)


    Remarks:

    Digital preservation by Universitätsbibliothek Freiburg



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629 / 620



    Collaborative graph exploration

    Ortolf, Christian | BASE | 2016

    Free access

    Collaborative graph exploration

    Ortolf, Christian | DataCite | 2016


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