This work proposes a system architecture for secure and robust behavioral decision-making for automated vehicles. It assembles basic behavior blocks in a hierarchical arbitration graph and ensures safety through verification and diverse levels of fallback. The presented method contributes to a transparent and comprehensible decision-making process and produces safe and stable driving behavior even at high failure rates
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
2024
1 Online-Ressource (196 p.)
Book
Electronic Resource
German
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
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