Learning motion skills for a humanoid robot
2023
1 Online-Ressource (xiv, 189 Seiten)
Illustrationen, Diagramme
Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen
Theses
Electronic Resource
English
Learning Basis Skills by Autonomous Segmentation of Humanoid Motion Trajectories
BASE | 2012
|Complex motion planning for NAO humanoid robot
IEEE | 2014
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