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    Title :

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring



    Publication date :

    2022


    Size :

    1 Online-Ressource (XVIII, 129 Seiten)


    Remarks:

    Illustrationen, Diagramme
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
    Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    DDC:    629.892




    Sensory Interactive Teleoperator Robotic Grasping

    Alark, Keli / Lumia, Ron | NTRS | 1997


    Fundamentals of robotic grasping and fixturing

    Caihua, Xiong / World Scientific (Firm) | TIBKAT | 2007


    Multimodal perception and secure state estimation for robotic mobility platforms

    Liu, Xinghua / Jiang, Rui / Chen, Badong et al. | TIBKAT | 2023


    COMPLIANT CONCAVE GRIPPER FOR ROBOTIC GRASPING

    DE AVIK / KENNEALLY GAVIN / TOPPING THOMAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Multimodal perception and secure state estimation for robotic mobility platforms

    Liu, Xinghua / Jiang, Rui / Chen, Badong et al. | TIBKAT | 2023