Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids
Nichtlineare modellprädiktive Regelung zur Bewegungserzeugung von Humanoiden
2020
1 Online-Ressource (196 Seiten)
Illustrationen, Diagramme
Theses
Electronic Resource
English
DDC: | 629.893 |
Springer Verlag | 2025
|NTIS | 2012
|NTRS | 2012
|NTRS | 2001
|NTIS | 2001
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