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    Titel :

    Nonlinear model predictive control for motion generation of humanoids


    Weitere Titelangaben:

    Nichtlineare modellprädiktive Regelung zur Bewegungserzeugung von Humanoiden


    Beteiligte:
    Kudruss, Manuel (Autor:in) / Mombaur, Katja (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (196 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.893



    Humanoids

    Harada, Kensuke | Springer Verlag | 2025


    Humans and Humanoids

    R. O. Ambrose | NTIS | 2012


    Humans and Humanoids

    Ambrose, Robert O. | NTRS | 2012


    Humanoids Designed to do Work

    Ambrose, Robert / Askew, Scott / Bluethmann, William et al. | NTRS | 2001


    Humanoids Designed to do Work

    R. Ambrose / S. Askew / W. Bluethmann et al. | NTIS | 2001