Moderne Bremssysteme tendieren zur entkoppelten Konstruktion mit involvierten elektrischen und/oder elektrohydraulischen Aktuatoren. In der vorliegenden Arbeit ist die entsprechende Bremsregelungsarchitektur für die elektrischen und automatisierten Fahrzeuge vorgeschlagen, die beinhaltet Funktionen zur (i) primären Bremsung, (ii) gemischten Bremsung und (iii) Radschlupfregelung. Der Schwerpunkt dieser Arbeit ist auf die Robustheit der kontinuierlichen Radschlupfregelung während einer Notbremsung bei hoher und niedriger Fahrbahnreibung gelegt. Als die Lösung sind mehrere Regelungsstrategien entwickelt und experimentell validiert. Die Ergebnisse für drei Fahrzeugprototypen mit individuellen Board- und Radnabemotoren und einem elektrohydraulischen Brake-by-Wire System demonstrieren wesentliche Verbesserung der Bremsleistung und Fahrqualität im Vergleich zu den konventionellen Strategien der Radschlupfregelung.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Robust control of brake systems with decoupled architecture


    Contributors:

    Publication date :

    2019


    Size :

    1 Online-Ressource (ix, 143 Blätter)


    Remarks:

    Diagramme, Illustrationen (teilweise farbig)


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629.276
    RVK:    ZO 4260



    DECOUPLED ELECTRONIC BRAKE SYSTEM

    European Patent Office | 2024

    Free access

    DECOUPLED ELECTRONIC BRAKE SYSTEM

    ANDERSON CHRIS / YVONET FLORENT / SPROCQ RAYNALD | European Patent Office | 2019

    Free access

    Decoupled electronic hydraulic brake system

    XU SONGYUN / TIAN FENG / CHEN JINGJIE | European Patent Office | 2021

    Free access

    HAPTIC FEEDBACK FOR DECOUPLED BRAKE SYSTEM

    BAUER URS / KUHLMAN RYAN A | European Patent Office | 2020

    Free access

    Haptic feedback for decoupled brake system

    BAUER URS / KUHLMAN RYAN A | European Patent Office | 2020

    Free access