Moderne Bremssysteme tendieren zur entkoppelten Konstruktion mit involvierten elektrischen und/oder elektrohydraulischen Aktuatoren. In der vorliegenden Arbeit ist die entsprechende Bremsregelungsarchitektur für die elektrischen und automatisierten Fahrzeuge vorgeschlagen, die beinhaltet Funktionen zur (i) primären Bremsung, (ii) gemischten Bremsung und (iii) Radschlupfregelung. Der Schwerpunkt dieser Arbeit ist auf die Robustheit der kontinuierlichen Radschlupfregelung während einer Notbremsung bei hoher und niedriger Fahrbahnreibung gelegt. Als die Lösung sind mehrere Regelungsstrategien entwickelt und experimentell validiert. Die Ergebnisse für drei Fahrzeugprototypen mit individuellen Board- und Radnabemotoren und einem elektrohydraulischen Brake-by-Wire System demonstrieren wesentliche Verbesserung der Bremsleistung und Fahrqualität im Vergleich zu den konventionellen Strategien der Radschlupfregelung.


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    Titel :

    Robust control of brake systems with decoupled architecture


    Beteiligte:
    Savitski, Dzmitry (Autor:in) / Augsburg, Klaus (Akademische:r Betreuer:in) / Victorino, Alessandro (Akademische:r Betreuer:in) / Sendler, Jan (Akademische:r Betreuer:in) / Technische Universität Ilmenau (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2019


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (ix, 143 Blätter)


    Anmerkungen:

    Diagramme, Illustrationen (teilweise farbig)


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.276
    RVK:    ZO 4260



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