Ein modellpradiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung - Modellierung von Potentialfeldern der statischen und dynamischen Umgebung innerhalb eines Kostenfunktionals
Fachtagung; 6., AUTOREG 2013: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 6. Fachtagung Baden-Baden, 05. und 06. Juni 2013 ; 2013 ; Baden-Baden, Germany
2013-01-01
12 pages
Includes bibliographical references. Papers in German or English. Summaries in English.
Conference paper
German
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Kollisionsvermeidung mit statischen Zielobjekten in engen Räumen
European Patent Office | 2015
|POT 123 : numer. Berechnung von Potentialfeldern
TIBKAT | 1970
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