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    자율 주행 차량을 위한 사이드슬립 보상 제어 방법

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    KONG QI / ZHU FAN / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량을 위한 시스템 지연 보정 제어 방법

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    KONG QI / ZHU FAN / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량의 완전 정지를 위한 속력 제어

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    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량 이동을 시뮬레이트하기 위한 물리 모델 및 머신 러닝과 결합된 방법

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    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 주행 차량 제어를 위한 시스템 지연 추정 방법

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    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    자율 차량들을 위한 폴리라인 컨투어 표현들

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    LI DONG / SUCAN IOAN ALEXANDRU | Europäisches Patentamt | 2022

    전극을 이용한 인간 운전자의 자율 주행 차량 제어 인계 메커니즘

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    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    차량 주변의 컨텍스트에 기초하여 차량의 하나 이상의 궤적을 예측하는 방법 및 시스템

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    FANG SHIYUAN / YANG I HSUAN / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2018