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    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Freier Zugriff
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Modellierung von Abgasturboladern zur Berechnung des dynamischen Verhaltens von Schiffsmotoren

    Panten, Thilo / Technische Universität Hamburg / Hamburg | TIBKAT | 2019

    Data-driven techniques for the nonlinear dynamics of mechanical structures

    Freier Zugriff
    Stender, Merten / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Dynamics Group | TIBKAT | 2020

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

    Freier Zugriff
    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2020

    Datenschutzfreundliche Mechanismen zum Schutz vor gefälschten Nachrichten in vernetzten Fahrzeugen

    Tomandl, Andreas / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2015

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

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    Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

      Dynamic draft of extraordinary large vessels on the lower Elbe waterway

      Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

    Optimization of floating current turbines

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    Zeng, Chen / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

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    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2021

    Modeling of the ship grounding effects with the use of multiphase hydrostatics

    Souflis, Leonidas / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut Schiffbau et al. | TIBKAT | 2024

    Interaktion von Schiff, Fender und Kai unter kritischen Anlegebedingungen

    Bahr, Markus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg et al. | TIBKAT | 2018

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

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    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

    Freier Zugriff
    Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

      Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

      Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

    Entwicklung einer numerischen Methode zur Vorhersage der hydroakustischen Schallabstrahlung von Schiffspropellern

    Freier Zugriff
    Göttsche, Ulf / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020