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    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

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    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

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    Krupke, Dennis / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

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    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

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    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg | TIBKAT | 2020

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

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    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

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    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Lebenszyklus-orientierte Optimierung hybrider Brennstoffzellensysteme für Luftfahrtanwendungen

    Strummel, Hendrik / Shaker Verlag / Technische Universität Hamburg et al. | TIBKAT | 2022

    Ein Beitrag zur lebenszyklusorientierten Bewertung von Umweltwirkungen und Kosten schiffstechnischer Energiesysteme mittels Simulation

    Thiem, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation | TIBKAT | 2019

    Selbst-organisierendes Datenfunknetzwerk in einer Flugzeugkabine

    Meyerhoff, Thomas / Technische Universität Hamburg / Eric Cuvillier, Firma et al. | TIBKAT | 2019

    Einbindung von Brennstoffzellenanlagen in schiffstechnische Systeme

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    Gentner, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation et al. | TIBKAT | 2018

      Einbindung von Brennstoffzellenanlagen in schiffstechnische Systeme

      Gentner, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation et al. | TIBKAT | 2018

    Dual-polarisierte Gruppenstrahler für ein maritimes Zweifrequenz-Radar

    Radzijewski, Stefan / Technische Universität Hamburg / Mensch und Buch Verlag et al. | TIBKAT | 2021

    Quasi-linear model predictive control : stability, modelling and implementation

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    Cisneros, Pablo S. G. / Technische Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    The electro-chemo-mechanical coupling in lithium alloy electrodes

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    Kitzler, Tobias / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie | TIBKAT | 2016