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    Risk-aware and Robust Approaches for Machine Learning-supported Model Predictive Control for Iterative Processes

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    Morabito, Bruno | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework

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    Xie, Xiang | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning

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    Lederer, Armin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

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    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Application and interpretation of machine learning models in predicting the risk of severe obstructive sleep apnea in adults

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    Yewen Shi / Yitong Zhang / Zine Cao et al. | DOAJ | 2023
    Schlagwörter: Machine learning

    Application of the Apriori Algorithm for Traffic Crash Analysis in Thailand

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    Ittirit Mohamad / Rattanaporn Kasemsri / Vatanavongs Ratanavaraha et al. | DOAJ | 2023
    Schlagwörter: machine learning

    Condition Monitoring von Stromrichtern mit Methoden des maschinellen Lernens

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    Yüce, Firat | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation

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    Hu, Yingbai | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Latent State-Space Models for Control

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    Becker-Ehmck, Philip | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics

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    Geist, Andreas René | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning

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    Kratzer, Philipp | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    AI-based Wave Prediction in Complex Plasmas

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    Shen, Yanzheng | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    Assessment of data-driven Reynolds stress tensor perturbations for uncertainty quantification of RANS turbulence models

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    Matha, Marcel / Kucharczyk, Karsten / Morsbach, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

      Assessment of data-driven Reynolds stress tensor perturbations for uncertainty quantification of RANS turbulence models

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      Matha, Marcel / Kucharczyk, Karsten / Morsbach, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
      Schlagwörter: machine learning

    Real-time optimal trajectory planning for autonomous vehicles and lap time simulation using machine learning

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    Garlick, S. / Bradley, A. | Taylor & Francis Verlag | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    Applicability of machine learning in uncertainty quantification of turbulence models

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    Matha, Marcel / Kucharczyk, Karsten | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    Applicability of machine learning in uncertainty quantification of turbulence models

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    Matha, Marcel / Kucharczyk, Karsten | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    Evaluation of Contributing Factors Affecting Number of Vehicles Involved in Crashes Using Machine Learning Techniques in Rural Roads of Cosenza, Italy

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    Giuseppe Guido / Sina Shaffiee Haghshenas / Sami Shaffiee Haghshenas et al. | DOAJ | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    WARA-PS: a research arena for public safety demonstrations and autonomous collaborative rescue robotics experimentation

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    Andersson, Olov / Doherty, Patrick / Lager, Mårten et al. | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Machine Learning

    Combining learning and structure for robotic manipulation

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    Kloss, Alina | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Simultaneous estimation of rewards and dynamics in inverse reinforcement learning problems

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    Herman, Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    The Causality for Climate Challenge

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    Runge, Jakob / Tibau Alberdi, Xavier Andoni / Bruhns, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: machine learning

    Feasibility and analysis of CNN-based candidate beam generation for robotic radiosurgery

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    Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph / Hofmann, Theresa et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: machine learning

    Behavior-specific proprioception models for robotic force estimation : a machine learning approach

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    Berger, Erik | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Computational methods for cognitive and cooperative robotics

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    Mukovskiy, Albert | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations

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    Vogt, David | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping

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    Castellini, Claudio / van der Smagt, Patrick | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: machine learning

    Prediction of finger movements using ultrasound images

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    Zarka, Emanuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: machine learning

    Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands

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    Castellini, Claudio / Smagt van der, Patrick / Sandini, Giulio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: machine learning