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    Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme

    Goebl, Matthias / Färber, Georg | Tema Archiv | 2009
    sind meist datenintensiv und bestehen aus vielen Teilfunktionen. Um solche Systeme zu überwachen und neue Funktionen zu testen, ist eine ...
    Schlagwörter: autonomes System , selbsteinstellendes System

    Situation analysis and adaptive risk assessment for intersection safety systems in advanced assisted driving

    Zhang, Jianwei / Roessler, Bernd | Tema Archiv | 2009
    suitable for online implementation. The demonstrator system is able to observe the intersection environment with several onboard sensors and to ...

    Fusing LIDAR and vision for autonomous dirt road following. Incorporating a visual feature into the tentacles approach

    Manz, Michael / Himmelsbach, Michael / Luettel, Thorsten et al. | Tema Archiv | 2009

    Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken

    Röhrig, Christof / Büchter, Hubert / Kirsch, Christopher | Tema Archiv | 2009
    ortsfesten Sensorknoten ermöglicht. Es werden experimentelle Ergebnisse präsentiert, die zeigen, dass mit dem nanoLOC-System eine Positionsbestimmung ...

    Using a physics engine to improve probabilistic object localization

    Grundmann, Thilo | Tema Archiv | 2009
    and utilizes a physic engine to exploit those within a probabilistic particle filter multi object localization system, in order to improve the ...

    Visual self-localization with tiny images

    Hofmeister, Marius / Erhard, Sara / Zell, Andreas | Tema Archiv | 2009
    Self-localization of mobile robots is often performed visually, whereby the resolution of the images influences a lot the computation time ...

    3D-Partikelfilter SLAM

    Welle, Jochen / Schulz, Dirk / Cremers, A.B. | Tema Archiv | 2009

    Data association for visual multi-target tracking under splits, merges and occlusions

    Grinberg, Michael / Ohr, Florian / Beyerer, Jürgen | Tema Archiv | 2009

    Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne

    Schwarz, Christian / Weyand, Christian / Zöbel, Dieter | Tema Archiv | 2009
    übertragen lässt. Darüber hinaus kann das vorgestellte Verfahren als Grundlage für das autonome oder assistierte Fahren fungieren. In diesem Beitrag ...

    Nonlinear landing control for quadrotor UAVs

    Voos, Holger | Tema Archiv | 2009
    This paper presents an overall control system for the automatic landing of a quadrotor UAV on a moving platform. Herein, the vehicle ...

    Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme

    Goebl, Matthias / Drössler, Sebastian / Färber, Georg | Tema Archiv | 2006
    Erfassung der Fahrzeugeigenbewegung sowie einem Hochleistungsrechner und einem eingebetteten System. Die enge Kopplung von Bildverarbeitung und ...

    Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen

    Neumaier, Stephan / Färber, Georg | Tema Archiv | 2006

    Kalman filter based detection of obstacles and lane boundary in monocular image sequences

    Rabe, Clemens / Volmer, Christoph / Franke, Uwe | Tema Archiv | 2006
    This paper presents a system for monocular obstacle and lane boundary detection running in real-time. A Kalman filter based depth from ...

    Intelligente Fahrzeuge. Technik, Chancen und Grenzen

    Stiller, Christoph | Tema Archiv | 2007
    Alle ACC Systeme werden ausschließlich als Komfortsystem angeboten und belassen die Verantwortung beim Fahrer. Ihr Arbeitsbereich ist ...
    Schlagwörter: autonomes System

    PMD basierte Fahrspurerkennung und -verfolgung für Fahrerassistenzsysteme

    Gumpp, T. / Schamm, T. / Bergmann, S. et al. | Tema Archiv | 2007
    Assistenzsysteme ist die zuverlässige Erkennung von Fahrspuren. Adaptive Cruise Control (ACC) Systeme erkennen beispielsweise anhand der Fahrspur das vor ...

    Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge

    Stahn, Roland / Stopp, Andreas | Tema Archiv | 2007
    Fahrzeugkombinationen vorgestellt. Das System unterstützt positionsgenaue, kollisionsfreie Bewegungen relativ zu einem oder mehreren erkannten Zielobjekten ...

    Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen. Operative Optimierungsansätze und simulativer Nachweis

    Hillesheim, Daniel | Tema Archiv | 2007
    diese Systeme Anwendung in Containerterminals von großen Häfen, aber auch in der Produktion werden oft FTS zum Transport von Gütern eingesetzt ...
    Schlagwörter: autonomes System