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    Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug

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    Ziaukas, Zygimantas / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen

    Busch, Alexander / TEWISS - Technik und Wissen GmbH / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen

      Busch, Alexander / TEWISS - Technik und Wissen GmbH / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2023
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

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    Doer, Christopher | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

      Freier Zugriff
      Doer, Christopher | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Novel Approach for Vehicle-Self-Localization

    Kiebler, Jochen / Saljanin, Miralem / Müller, Sven et al. | Springer Verlag | 2022
    Schlagwörter: Error-State Kalman Filter (ESKF)

    Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors

    Stannartz, Niklas / Theers, Mario / Sons, Marc et al. | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Extended Kalman-Filter , Particle filter

    Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation im Kontext unbemannter Luftfahrzeuge

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    Bremers, Eike | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kalman Filter Zustandsschätzung

    Neue Lösungsstrategien für l1-Minimierungsprobleme mit Kalman-Filtern

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    Hage, Dunja Alexandra | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

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    Quack, Tobias Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen

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    Konrad, Thomas | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren : Methoden der Signalverarbeitung und des maschinellen Lernens

    Botsch, Michael / Utschick, Wolfgang | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Fahrzeugsicherheit und automatisiertes Fahren : Methoden der Signalverarbeitung und des maschinellen Lernens

      Botsch, Michael / Utschick, Wolfgang | SLUB | 2020
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Praktische Erwägungen zu Multi-Sensor-Navigationssystemen

    Freier Zugriff
    Bestmann, Ulf | DataCite | 2019
    Schlagwörter: Kalman Filter

    EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben

    Freier Zugriff
    Szumski, Arkadiusz / Sharma, Himanshu / Eissfeller, Bernd et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben

      Szumski, Arkadiusz / Sharma, Himanshu / Eissfeller, Bernd et al. | TIBKAT | 2018
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Ein modellgestütztes Konzept zur fahrbahnadaptiven Fahrwerksregelung

    Löhe, Klaus / FAU University Press ein Imprint der Universität Erlangen-Nürnberg, Universitätsbibliothek | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Kalman-Filter

    Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen

    Schönhals, Shanna / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Kalman-Filter

      Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen

      Schönhals, Shanna / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Kalman-Filter

    Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik

    Stümper, Stefan / Eric Cuvillier, Firma | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Bayes-Filter , Kalman-Filter

      Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik

      Stümper, Stefan / Eric Cuvillier, Firma | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Bayes-Filter , Kalman-Filter

    Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung

    Ohl, Sebastian | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Kalman-Filter , erweitertes Kalman-Filter , Bayes-Filter

    Verbesserung der Fahrzeugpositionierung beim induktiven Laden durch situationsabhängige Datenfusion

    Klaudt, Sebastian / Christen, Frederic / Eckstein, Lutz | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Kalman-Filter