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    Titel :

    Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen


    Weitere Titelangaben:

    State estimation and predictive trajectory tracking control for multirotors in inspection tasks


    Beteiligte:
    Konrad, Thomas (Autor:in) / Abel, Dirk (Akademische:r Betreuer:in) / Horn, Martin (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




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