Dieser Artikel beschreibt die Positionsbestimmung eines Fahrzeugs relativ zu einer induktiven Ladespule. Dafür werden unterschiedliche Daten aus verschiedenen Sensorkonzepten genutzt, die entsprechend bewertet werden. Bei der Bewertung zur Qualität der Daten und deren Verfügbarkeit spielt unter anderem die Entfernung zwischen Fahrzeug und Ladespule eine große Rolle. Bei größeren Abständen steht eine kamerabasierte und bei näheren Distanzen eine RFID-basierte Positionsbestimmung zur Verfügung. Diese Informationen werden mit den kontinuierlichen Messwerten des Fahrzeugs anhand eines Kalman-Filters fusioniert. Der Artikel beschreibt den Aufbau der Lagebestimmung und dessen Anwendung im Kraftfahrzeug. Erste Messergebnisse zeigen die Funktionsfähigkeit der entwickelten Positionsbestimmung.
Verbesserung der Fahrzeugpositionierung beim induktiven Laden durch situationsabhängige Datenfusion
2014
8 Seiten, Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Verbesserung der Qualität von Verkehrsdaten durch ‚Weighted-Mean‘-Datenfusion
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
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