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    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

    Freier Zugriff
    Cong, Lin / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Learning motion skills for a humanoid robot

    Freier Zugriff
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

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    Krupke, Dennis / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

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    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022

    Intrinsically Motivated Actor-Critic for Robot Motor Learning

    Hafez, Muhammad Burhan / Universität Hamburg | TIBKAT | 2020

    Optimization of floating current turbines

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    Zeng, Chen / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

    Freier Zugriff
    Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

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    Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

    Freier Zugriff
    Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Szenarien zu energieautonomer Mobilität am Beispiel der Bodenseeregion

    Freier Zugriff
    Neumann, Hans-Martin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021